Zgodnie z art. 22 ust. 1 Prawa o ruchu drogowym kierujący pojazdem może zmienić kierunek jazdy lub zajmowany pas ruchu tylko z zachowaniem szczególnej ostrożności.

Nałożenie na kierujących szczególnych obowiązków ma swoje praktyczne konsekwencje. Na kierowcy wykonującym manewr jazdy w lewo, będzie ciążył nie tylko obowiązek wcześniejszego zasygnalizowania tego manewru, upewnienia się że manewrem tym nie spowoduje zajechania drogi pojazdowi jadącemu z naprzeciwka, lecz również upewnieniem się, czy bezpieczne wykonanie manewru umożliwia także pojazd jadący za nim. Oznacza to, że przy zmianie kierunku jazdy kierujący powinien upewnić się także, poprzez spojrzenie w lusterka, czy jadący za nim nie wykonują manewru wyprzedzania. Nawet złamanie przepisów przez wyprzedzającego nie musi wykluczać, że zmieniający kierunek jazdy zachował szczególną ostrożność.

Pierwszeństwo

Kierujący pojazdem, zmieniając zajmowany pas ruchu, jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pojazdowi jadącemu po pasie ruchu, na który zamierza wjechać, oraz pojazdowi wjeżdżającemu na ten pas z prawej strony.

Nieustąpienie pierwszeństwa w takiej sytuacji będzie stanowić wykroczenie drogowe, kierujący jest zagrożony karą 5 punktów karnych oraz mandatem karnym w wysokości 250 zł.

Wykonywanie manewru

Podczas wykonywania manewru zmiany kierunku lub pasa ruchu kierujący jest obowiązany zbliżyć się do prawej krawędzi jezdni (jeżeli zamierza skręcić w prawo) lub też do środka jezdni jeżeli zamierza skręcić w lewo.

Przy jezdni o ruchu jednokierunkowym skręcając w lewo należy ustawić się przy jej lewej krawędzi.

Nieprawidłowe ustawienie się przy zamierzonych manewrach również będzie stanowić wykroczenie drogowe, zagrożone mandatem w wysokości 150 zł.

Zakaz zawracania

Zabrania się zawracania:

1) w tunelu, na moście, wiadukcie lub drodze jednokierunkowej;
2) na autostradzie;
3) na drodze ekspresowej, z wyjątkiem skrzyżowania lub miejsca do tego przeznaczonego;
4) w warunkach, w których mogłoby to zagrozić bezpieczeństwu ruchu na drodze lub ruch ten utrudnić.

Zawracanie w tunelu, na moście, wiadukcie lub drodze jednokierunkowej jest zagrożone mandatem w wysokości 200 zł oraz 5 punktów karnych. Przy zawracaniu na autostradzie lub drodze ekspresowej mandat karny będzie już w wysokości 300 zł. Jeżeli wykonanie manewru zawracania może zagrozić bezpieczeństwu ruchu  to mandat w wysokości od 200 do 400 zł.

Wymijanie, omijanie i cofanie.

Kierujący pojazdem jest obowiązany:
przy wymijaniu zachować bezpieczny odstęp od wymijanego pojazdu lub uczestnika ruchu, a w razie potrzeby zjechać na prawo i zmniejszyć prędkość lub zatrzymać się;

przy omijaniu zachować bezpieczny odstęp od omijanego pojazdu, uczestnika ruchu lub przeszkody, a w razie potrzeby zmniejszyć prędkość; omijanie pojazdu sygnalizującego zamiar skręcenia w lewo może odbywać się tylko z jego prawej strony;

przy cofaniu ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu i zachować szczególną ostrożność, a w szczególności:
sprawdzić, czy wykonywany manewr nie spowoduje zagrożenia bezpieczeństwa ruchu lub jego utrudnienia,

upewnić się, czy za pojazdem nie znajduje się przeszkoda; w razie trudności w osobistym upewnieniu się kierujący jest obowiązany zapewnić sobie pomoc innej osoby.

Zabrania się cofania pojazdem w tunelu, na moście, wiadukcie, autostradzie lub drodze ekspresowej.